nanoindex.ru - сайт о нанотехнологиях
Навигация
Главная
Новости нанотехнологий
Нанотехнологии в России
Наномашины и нанороботы
Нанотехнологии в медицине
Фото-галерея
Видео о нанотехнологиях
Это интересно!
Статьи
Голосование
Через сколько лет нано плотно войдет в наш быт?

Уже скоро, лет 5-10
Думаю через 20 лет
Скорее через 50
Еще очень не скоро...
Незнаю

Это интересно!


Octavia - "боевой" робот ВМС США

 

 Военнослужащим,  при  исполнении своих  будничных обязанностей,  необходимо будет  научиться взаимодействовать с разнообразными роботами, т.е. солдат, матрос и летчик, должен  уметь с ними  обращаться, а не впадать в  ступор при виде машины в человеческом облике. Эта мысль  легла в начало инициативы Центра прикладного  исследования  в сфере искусственного разума ВМС США, в рамках которой  разрабатывается  методика по  взаимодействию  между военными  и роботами. Если солдат  сможет  взаимодействовать с роботом, элементарно применяя обыкновенные фразы и  жесты, то они могут уделять большее внимание  выполняемым  задачам, а не разбираться с подробностями человеко-машинного интерфейса. И, результатом осуществления этой программы NCARAI стал робот по имени  "Octavia", в первый раз показанный  заинтересованной публике.

 

Робот Octavia  обладает в своем распоряжении двигательной  системой, похожей  на тележку  Segway. Сверху тела  робота находится  голова,  лицо робота  имеет  подвижный  рот, глаза, веки и брови. Конечно  у робота имеются  руки с манипуляторами, похожими на человеческую кисть.  Робот Octavia  официально классифицирован как  MDS  и "под завязку" напичкан  всеми высокотехнологичными устройствами. Среди этих устройств присутствует  лазерный  и инфракрасный  дальномеры, камеры с  многоцветными матрицами  в каждом из глаз и 4  микрофона, вмонтированных  в различных  местах  головы.

 

С  помощью  оптической системы  слежения и определения, робот Octavia  может находить в  реальном времени  рас положение и пространственную ориентацию обступающих объектов, в том числе и сложных, подобных  лицу человека, с  дистанции до 3 м. Имеется  устройство по распознаванию  жестов  вместе с системой (STAT) очень  точно  распознает жесты людей, движения частей  тела. Все предоставленные данные передаются  в механизм распознавания, который  на основании этих данных  пробует  распознать, что  собственно  намеревается ему представить, употребляя  данные жесты. Робот имеет  в своем распоряжении самообучаемую систему, которая основана  на редкостной методике самообучения NCARAI, имитирующей методы, применяемые для самообучения людьми.

 
 
 
 
 
   
 
Вход на сайт
Логин:
Пароль:
 

Популярное
Полезное
Google